Mõistet "droon" on kasutatud juba üle sajandi ja see viitas algselt isastele mesilastele, kelle ainus eesmärk oli paarituda mesilasemadega ja seejärel surra. 20. sajandi alguses võeti termini "droon" kasutusele ka sõjavägi, et viidata mehitamata õhusõidukitele, mida kasutati sihtmärgi harjutamiseks. Need varased droonid olid sisuliselt kaugjuhitavad õhusihtmärgid ja neil ei olnud tänapäeva droonide keerukaid autonoomseid võimalusi.
Alles 2000. aastatel hakkas droonide kasutamine plahvatuslikult kasvama, mida õhutas tehnoloogia areng, mis võimaldas luua väiksemaid ja soodsamaid seadmeid. Koos selle kasvuga tekkis uus arusaam sellest, mida termin "droon" võiks tähendada. Tänapäeval võib selle terminiga tähistada mis tahes mehitamata õhusõidukit, alates pisikestest mängudroonidest kuni massiivsete sõjalennukiteni.
Üks põhjus, miks mõiste "droon" on nii kaua kasutusel olnud, on see, et see on meeldejääv ja kergesti meeldejääv. Lisaks on sõnal "droon" teatud konnotatsioonid, mis sobivad hästi selle tehnoloogiaga. Droone peetakse sageli autonoomseks ja tõhusaks, sarnaselt mesilastaru töötajatele.